还有一个重要的指标——准确率。伯克利函数调用排行榜 (BFCL) 是评估函数调用能力的标准基准。 Gemma 3 1B 的得分约为 31%，Llama 3.2 1B 约为 26%，两者未经微调的性能都很弱。由于 Gemma 3n 是通用型程序，因此未对其进行测试。Hammer 2.1 0.5B 没有公开数据，但其 1.5B 版本开箱即用的得分约为 73%——尽管它在 int8 内存中占用约 1.5GB 的空间，是 FunctionGemma（288MB）的 5 倍。
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李 “나와 애들 추억묻은 애착인형 같은 집…돈 때문에 판 것 아냐”，这一点在体育直播中也有详细论述
这种驱动方式带来的不仅是轻量化。由于柔性关节本身没有刚性限制，机器人可以实现空间内8个自由度的全向运动，周身任意位置都能成为操作点。“刚性机器人只能依赖末端执行任务，而我们的机器人不仅可以末端点对点操作，本体也可以缠绕、卷曲不规则物体。”彭锐告诉硬氪，这种能力令其产品在复杂场景中具有天然的自适应优势。，详情可参考一键获取谷歌浏览器下载